德國KEB S6伺服驅(qū)動器是通過什么方式進行控制的
德國KEB S6伺服驅(qū)動器是一款專為高動態(tài)響應(yīng)應(yīng)用而研發(fā)的靈活、緊湊、功能強大的伺服驅(qū)動器。功率范圍：0.75kW至7.5kW，電流2.6A至16.5A。此外，S6在扭矩，速度和位置控制方面提供較高性能。德國KEB S6伺服驅(qū)動器通用模式可控制異步、同步、IPM或同步磁阻電機。模塊化驅(qū)動平臺和嚴格的一致性確保了整個范圍內(nèi)的統(tǒng)一基礎(chǔ)。德國KEB S6伺服驅(qū)動器還提供通信和安全功能，旨在滿足您的應(yīng)用需求。
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德國KEB S6伺服驅(qū)動器控制方式如下：
伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當伺服驅(qū)動器工作在任意模式下，其對應(yīng)
模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
我當然最推崇通訊給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優(yōu)點是給定迅速，響應(yīng)快，能合理進行運動規(guī)劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年高檔數(shù)控機床多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式。
德國KEB S6伺服驅(qū)動器操作方式：
LCD操作面板，用于調(diào)試和顯示系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)
USB操作面板，用于調(diào)試和顯示系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)，以及通過USB進行連接
以太網(wǎng)通訊操作面板，用于調(diào)試和顯示系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)建立連接
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